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Kinematic Modeling and Motion Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator Driven by Differential Drive Steering Units

Schnelle Fakten

  • Weitere Publizierende

    Mathias Parys

  • Veröffentlichung

    • 2023
  • Sammelband

    Kinematic Modeling and Motion Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator Driven by Differential Drive Steering Units (IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)

  • Organisationseinheit

  • Fachgebiete

    • Informatik allgemein
  • Forschungsschwerpunkte

    • Institut für die Digitalisierung von Arbeits- und Lebenswelten (IDiAL)
  • Format

    Konferenzpaper

Zitat

C. Röhrig, D. Heß, B. H. D. Trinh, and M. Parys, “Kinematic Modeling and Motion Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator Driven by Differential Drive Steering Units,” in IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2023, pp. 1–6.

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