Lokalisation von Fahrerlosen Transportfahrzeugen unter Verwendung eines drahtlosen Sensornetzwerks und dem Monte Carlo Partikelfilter

C. Kirsch, H. Büchter, and C. Röhrig, "Localization of Automated Guided Vehicles using a Wireless Sensor Network and the Monte Carlo Particle Filter," in Tagungsband 6. GI/ITG KuVS Fachgespräch Ortsbezogene Anwendungen und Dienste, 2009, pp. 81-90.